工場の自動化ソリューション
工場の自動化ソリューション
工作機械用ロボット
ZeroClamp ゼロボット
ZeroClamp ゼロボットの特長
Feature 01
ワーク保管ラック、搬送用グリッパー、工作機械テーブル上クランプ冶具を含む「搬送ロボットシステム」です
- 3パターンのワーク搬送 : (1)ワーク単体、(2)ワーク＋バイス、(3)ワーク＋パレットに対応
ワーク単体
ワーク＋バイス
パレット
- 3パターン搬送＋クランプ冶具用のグリッパーを自動交換
- 3パターン搬送の機上クランプ冶具を自動交換
＊パレット搬送時は機械のテーブル上にゼロクランプポッドを常設 - 可搬重量 100Kg
- ロボット設置面積 1121mm x 1348mm で超コンパクトで省スペース
- マシニングセンター、旋盤へ対応
- 豊富なグリッパー
簡単プログラミング
ワークのみ
パレット
ワーク＋バイス
機械固定冶具
- 豊富な機械側固定冶具
ワークのみ
ワーク＋バイス
パレット
お客様の声
M社様 [航空機関連加工]
導入前
ロボット導入にあたり、クランプ治具やハンド・グリッパーなどを誰に相談すればよいか困っていた。
導入後
ZeroClamp社のZerobot100Vをご提案していただいた際に、工作機械の機械テーブルに適合させた標準品のクランプ治具、さらに搬送用グリッパーを用意していただいたので、安心して導入を進めることができました。
Feature 02生産性を向上できます
- 非稼働時間（夜間など）の工作機械の稼働率アップが可能です。
お客様の声
M社様 [半導体部品加工]
導入前のお悩み
夜間無人運転
夜間無人運転をしたいが、ロボットが導入できるか不安・・・
段取り
工作機械のワーク段取りに毎回時間を要するため、稼働率が上がらず困っている。
[ 従来のセットアップ ]
- テーブルの清掃
- ワークの設置面の清掃
- スロットナットによる位置決め
- 調整
- スロットナットの固定
- 各手順において原点出しを繰り返す必要あり
- 加工開始
- 加工終了
加工中断時
完全にワークをテーブルから外すため、再度の取り付けは現実的ではない。
機械は停止し、ワークは廃棄となってしまう・・・
導入後の改善点
夜間無人運転
工作機械に連動可能だったので夜間無人運転を実施でき、稼働率もアップすることができました。
段取り
ワーク交換の段取りを外段取り化することで、大幅な時間短縮となりました。
[ 導入後のセットアップ ]
- テーブルの清掃（時間減少）
- ワーク設置面の清掃
- 省略
- 省略
- 省略
- 省略 アドバンテージ : 原点位置が繰り返される
- 加工開始
- 加工終了 全段取りが5分～10分で完了
加工中断時
テーブルからワークを簡単に外すことができました。
また、中断点からプログラムの再スタートができるためワークの有効利用ができ、停止時間も低減しました。
T社様 [5軸マシニング例]
導入前
| 機械価格 | ¥40,000,000 |
|---|---|
| 機械導入コスト | ¥900,000 |
| 使用できる時間 / 月（30日換算） | 720時間 |
| 推定加工可能時間 / 月（6時間×20日） | 120時間 |
| 月当たり稼働率 | 17％ |
導入後
| 機械価格 | ¥55,600,000 |
|---|---|
| 機械＋ゼロボット導入コスト | ¥1,900,000 |
| 使用できる時間 / 月（30日換算） | 720時間 |
| 推定加工可能時間 / 月（16時間×20日） | 320時間 |
| 月当たり稼働率 | 44％ |
生産性40%UP、減価償却期間6カ月
| ゼロボット減価償却時間 | 1,697時間 |
|---|---|
| 上記月換算 | 5.7カ月 |
| 償却後の月利益 | ¥2,933,736 |
Feature 03自動搬送での安定した品質維持ができます
- ラックとロボットの一体化、Zero Clampシステムを使用して、繰り返し精度の長期安定化を実現できます。
- 様々な搬送パターンに対応します。
(1) コンソールを、フォークグリッパでベースプレートに投入
(2) ワークを掴んだセンタリングバイスを、フォークグリッパでコンソールに投入
同様に、自動センタリングバイスも搬送可能です。
(3) ワークを、アクティブグリッパで自動センタリングバイスに投入
(4) パレットを、フォークグリッパで機械に投入
(5) ワークを、旋盤用グリッパで機械のチャックに投入
（ZeroClamp社工場内のクランプボルトの製造工程）(6) ツールホルダを、専用グリッパでスピンドルに投入
Feature 04操作はシンプル、設置も省スペースです
- ティーチングは初心者でも簡単なプログラミングです。
- 省スペースでの設置、移動も可能です。
コンパクト設計のためレトロフィットも簡単に行えます。
お客様の声
B社様 [各種金型加工]
導入前
ロボットを導入したいが、工作機械との連携やどのぐらいのスペースがあれば導入できるかがわからない。
導入後
1350mmｘ1100mmの設置スペースがあれば、工作機械の正面か側面に設置が可能だったため、思ったより省スペースで導入できました。
また、工作機械側にロボットインターフェイス、自動ドア、工作機械テーブルにエア配管を追加すれば連携も出来るので、設置時間も短縮できてよかったです。
ZeroClamp ゼロボットの詳細は、下記よりご確認いただけます。
ZeroClamp 商品サイトお困りごと・課題のご相談
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